压装机自动化升级方案设计及实施

重庆中涪科瑞工业技术研究院有限公司为重庆春阳密封制品有限公司提供技术服务，为重庆春阳密封制品有限公司设计一款机器人自动化装置，旨在提升生产线的自动化水平，设计目标为使用一款机器人代替人工对产品的零部件进行上下料的操作，如同1所示。整个机器人自动化装制的设计包括了设计产品原料供给装置、机器人特殊治具的设计、编写机器人运行程序和AGV运行程序等方面。我公司所设计的整套自动化装置，提升了生产线的自动化水平，有效提升了产品的数量和合格率，降低了合作公司的人力成本，为制造业在未来人口大量减少的情况下，提供了一个可行的升级改造方案。

                                                                                   图1 生产中的机器人

机器人自动化装置的前途远大，在工业生产领域已经有大量的机器人在参与生产过程，而且机器人在铁路公路隧道、矿山巷道、地下洞库、油田防波堤护坡工程等生产、建筑领域的应用也是非常广泛。

              图2 机器人在汽车制造业                 图3 机器人食品业

   机器人自动化装置在未来有着无比光明的前景。随着人口出生率的下降，中国人口逐渐减少，各个行业都面临了用工荒，尤其是依靠人力劳动，机械化、智能化程度偏低，人均创造价值较低，企业主要依靠大量人力的劳动积累创造利润的劳动密集型企业，本公司的机器人自动化装置可以大大降低企业对人力的依赖程度。

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