车辆工程

▶主要介绍

    车辆工程研发与测试平台。其中包含智能驾驶硬件在环系统平台、新能源动力电池包（BMS）管理系统实验平台、新能源动力电池包（BMS）管理系统实验平台、混合动力总成系统测试台架、新能源汽车三电测试系统台架、高速电机综合特性测试系统平台、电磁悬架台架测试系统、线控制动半实物仿真系统平台、磁流编阻尼器半主动控制试验系统平台、独立悬架及独立转向模块。

    智能驾驶硬件在环系统平台——车辆智能驾驶场景搭建及仿真软件系统及场景数据库，具备道路建模、复杂车辆动力学模型、传感器建模、数据后处理等常用工具，支持Simulink算法集成开发，开放API接口，支持用户解析实验文件。

    新能源动力电池包（BMS）管理系统实验平台与优势：

     混合动力总成系统测试台架系统特点与功能介绍：

     新能源汽车三电测试系统台架系统特点与功能介绍

     电磁悬架台架测试系统组成：

    线控制动半实物仿真系统平台运行原理：驱动电机用于提供车辆动力，并在制动时实施再生制动。负载电机用于模拟整车的运动。 当踩下制动踏板的并启用再生制动系统时候，iBooster向整车控制器询问驱动电机可提供多大的再生制动扭矩，然后将所需的总制动扭矩减去再生制动电机提供的扭矩，得到液压制动扭矩，并通过iBooster实现此液压制动。

    独立悬架及独立转向模块：此模块为单轮独立转向及独立悬架模块。该转向机构的轮胎转向角度±60deg，最大转向速度可达30deg/s，同时悬架可满足±20mm的轮胎跳动要求。

    此模块包含悬架及转向两大结构。悬架采用定制双叉臂独立悬架，既可提升车辆行驶的平顺性，又增加横向刚度，提升转弯等操控性能。转向采用直线滑台模组推动转向拉杆的形式，可实现全线控转向。独立悬架及独立转向模块作为独立模块，可组合实现四轮独立驱动独立转向线控系统。进而展开对四轮驱动和四轮转向控制原理的实验验证。