工厂自动化改造

▶自动化改造核心技术

  使用计算机辅助机电一体化设计、传感器技术、工业机器人实现对中小型企业现有设备的生产改造。目前上述三种技术已经比较成熟，我们是以这三种技术为基础，有机的整合与改造，将三种技术系统的结合起来；最后结合各个项目的技术要求、生产工序、现场布局、各种线路的布置、生产设备的安装位置等实际情况，综合设计出一个对企业生产技术效率提升的改造方案。

▶改造原则

▷ 降低生产过程的劳动强度

▷ 提高产品的​​生产效率

▷ 降低生产经营成本

▶关键性技术

▷ 计算机辅助机电一体化设计

    根据生产线实际情况进行现场测绘工作，将现有设备的外形尺寸、功能特点进行记录，并记录其在生产车间内的布局情况，形成生产车间现阶段的设备布局方案记录。

▷ 传感器技术

   传感器是自动化控制领域常用的信息获取与检测控制元件，在自动化生产上常用的传感器包括光线传感器、光栅传感器、接近传感器、计数器、重力传感器、速度传感器、转速传感器、金属检测器等。

▷ 工业机器人技术

  工业机器人整个系统操作简单,机构紧凑,定位精度高,动态性能好,较强的负载能力，非常适合注塑机取件、机床上下料、装配、搬运等工作。工业机器人可靠性强坚固耐用，使用零部件数量最少，维护间隔时间长，适合恶劣的生产环境。

▶改造案例

       某公司生产线的一个环节，此环节改造前的情况是：生产线的上一环节的工序完成之后，利用人工将一个批次的产品运送到这个工序的加工地点。此工序开始后，员工将产品的两个部分安装在一起，放入压装机的下模，员工操作压装机，压装机的上模向下运动，将产品的两个部分压合，形成最终的成品。当成品积累到一定的数量之后，在由员工将成品统一运送到下一环节进行检测工艺。

    项目改造的目标是利用机器人代替人工操作，以产品的质量为准，使用智能机器人代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，以减轻人的工作强度，减少对人体有害物料的搬运或工艺操作为目标。机器人在输送线上将产品的两个部分分别抓取完成后，在产品组合位置将产品组合完成后，将组合完成的产品放入压装机的下模，控制压装机进行压装操作，压装完成后机器人将成品抓取出来，放置在AGV上，成品到达规定的数量后，由AGV将这部分成品运送到下一工序。在设计开发流程方面，我们拥有较为成熟的技术和经验，根据压装产品的技术要求，使用现有的设备针对压装产品这个工艺点实现改造，减少对定制化产品的依赖。然后在定位精度方面，产品放置在压装机上确定位置，我们的精度可以达到毫米级，确保在产品在这个工序之间位置的精确，防止劣质产品的出现。

​

​